Приветсвую!
Поделюсь своим опытом поездки в Польшу (Закопане, Краков) из Москвы:
Ехать по М1 Москва-Минск-Брест, дорога отличная, в Беларусии ограничение на большей части дороги 120, можно спокойно идти 130-140. Есть комплексы фиксации скорости, но меня ещё ни разу не пытались оштрафовать (ездил два раза).
В РБ есть заправки Лукойла, Газпромнефти и Белнефтехима. У меня от последней не самые лучшие впечатления, так что лучше Лукойл. Принимают карты и рубли. В Польше бензин в прошлом году был в районе 50-55р, так что заправится лучше в РБ перед границей. Канистру 20л с собой возил, вопросов на таможне не возникло.
Перед прохождением границы смотреть очереди на http://gpk.gov.by, где меньше туда и ехать. Белорусская часть проходится очень быстро, польская около двух часов.
В Бресте мы ночевали в отеле Эрмитаж, по уровню 4*, но и по ценам соответствующе. Но по моему мнению ночевать лучше в Польше, достаточно дёшево при хорошем качестве и на утро сразу стартовать до Кракова. В Варшаве делать нечего.
Краков советую посетить- красивый старый город, можно съездить в соляные копи Велички, просто погулять по городу, сходить в замок, вкусно поесть, съездить в музей Освенцим (на любителя).
Пользовался навигационной программой Sygic, карты аналогичные tomtom, стоит относительно не дорого, есть версии для IPAD и Андроид с картами разных стран, если часто будете ездить, берите всю европу. В навигаторе есть предупреждение обо всех радарах, что очень полезно. Но в польше перед всеми радарами есть табличка, дальше радар. Штрафы высокие, так что перед радарами лучше не нарушать. По трассе я шёл примерно +20 к разрешённой скорости, подстраиваясь под местных водителей. Проблем не было.
Между Брестом и Краковым, дороги региональные, посередине есть зачатки современной трассы, но в прошлом году они её ещё не достроили. Есть участки автобанов 130 км, по большей части ограничение 90. Дорога от границы до Кракова занимает около 6-8ч, в зависимости от времени суток. От Кракова до Праги не ездил, но там ситуация с дорогами лучше, есть автобаны.
Читал что дорога от Варшавы до Кракова хорошая, но по расстоянию и времени выигрыша не получается. Если только ночевать в Варшаве.
Относительно недалеко от Кракова есть несколько аквапарков, работающих от горячих источников, если есть время, то можно посетить.
Удачи в дороге!