Serhio, если еще актуально, то могу дать совет, который не заметил в теме (может быть не увидел просто - видел вариант через Краков). Поскольку сам люблю ездить на отдых в европу на машине, то касательно того как добраться до Праги через Варшаву, посоветовал бы не очень очевидный вариант (часто наперекор всем навигаторам), а именно - поехать по свежепостроенному автобану через Познань на Берлин, затем сразу перед Потсдамом уходить на Дрезден и спокойно ехать по прямой на Прагу. Дорога километров на 100 длиннее, но по времени короче, так как все время это будет именно автобан - никаких региональных польских дорог ("козьих троп"), кои следует избегать как и где это только возможно. Виньетку на проезд по чешским дорогам можно купить на первой же АЗС после пересечения довольно условной границы между Германия-Чехия. Страховку (грин карту) если не покупали для подачи на визу, то можно дешевле купить по дороге в районе границы РФ-РБ. В Праге останавливался в отеле Мушкетер или Гранд Мажестик Прага - не очень дорого и в центре. Что касается Мушкетера, то в парковка находится во дворике отеля, куда ведут весьма узкие ворота - не всякая машина войдет даже со сложенными зеркалами.